量程

±500°/s（200°/s～2000°/s，量程可調(diào)）

全溫零位

< 100°/h

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測(cè)試，陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑，標(biāo)準(zhǔn)差≤36°/h

零偏重復(fù)性

室溫下，重復(fù)測(cè)量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤36°/h。

帶寬

100Hz（可定制）

加速度計(jì)

量程

±4g（2g～40g，量程可調(diào)）

全溫零位

<2mg

零偏穩(wěn)定性

室溫下靜態(tài)測(cè)試，秒均值數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)差≤0.2mg。

零偏重復(fù)性

室溫下，重復(fù)測(cè)量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤0.2mg。

帶寬

100Hz（可定制）

氣壓計(jì)

高度精度

氣象條件靜穩(wěn)，室溫條件，< 10cm（1σ，典型值）

輸出頻率

5Hz

頻點(diǎn)

BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b

單點(diǎn)定位(RMS)

平面：1.5m；高程：3.0m

DGPS(RMS)

平面：0.4m；高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm

定向精度(RMS)

0.2度/1m基線(xiàn)

時(shí)間精度(RMS)

20ns

速度精度(RMS)

0.03m/s

冷啟動(dòng)

＜30秒

差分?jǐn)?shù)據(jù)

RTCM 2.X/3.X CMR

數(shù)據(jù)更新率

20Hz

功耗

2.3W（典型情況）

RTK模式

0.01m+1ppm（CEP）

速度精度

-

0.05m/s

姿態(tài)

俯仰

0.1°（RMS，動(dòng)態(tài)），0.05°（RMS，靜態(tài)）

橫滾

0.1°（RMS，動(dòng)態(tài)），0.05°（RMS，靜態(tài)）

測(cè)量范圍

俯仰：±90°，橫滾：±180°

航向

航向

0.1°（1米基線(xiàn)）

測(cè)量范圍

±180°

電源紋波

<50mV

最大功耗

<3.5W

工作溫度

-40℃~+80℃

貯存溫度

-50℃~+100℃